Kraka, (af oldnordisk kráka ‘krage’), er det navn, som Regnar Lodbrogs anden kone, Aslaug, fik som hittebarn hos en fattig familie på den norske kyst.
Den islandske saga om Regnar Lodbrog fortæller, at kongen sender bud efter pigen, fordi han har hørt om hendes usædvanlige skønhed. For at prøve hendes forstand stiller han de betingelser, at hun hverken må være påklædt eller nøgen, hverken mæt eller fastende, hverken alene eller med ledsager.
Kraka består prøven ved at møde op indhyllet i et fiskenet, som dækkes af hendes udslåede hår; hun har bidt i et løg og er ledsaget af sin hund.
Først efter at de er blevet gift, fortæller Kraka, at hendes rigtige forældre er Sigurd Fafnersbane og Brynhild, og at hun som ganske lille blev smuglet til Norge i sin fosterfars harpe.
Ylva betyder hun-ulv og er afledt at det gamle norske navn úlfr (ulv).